聚氨酯包胶、聚氨酯叉车轮加工需要经过以下工艺流程：

1. 清洗铁芯：新的聚氨酯胶辊铁芯需要把铁芯表面的油污等用清洗剂洗净
2. 聚氨酯胶辊铁芯表面进行粗糙处理：把胶辊铁芯表面进行粗糙处理，以加大胶辊铁芯表面与包胶的粘合面积。

3. 喷砂处理：将粗糙处理过的胶辊铁芯进行喷砂处理，喷砂会根据胶辊铁芯的材质选择不同性质的砂来进行喷砂。喷砂是为了让胶辊表面更粗糙，包胶后胶与铁芯粘合的更好。
4. 包胶：对经过上述处理后的胶辊铁芯按客户的要求进行包胶。

5. 聚氨酯包胶、聚氨酯叉车轮硫化：包胶后的胶辊一般需要10－15小时的硫化时间，经过硫化后胶辊铁芯与包胶会紧密粘合，包胶轮成形。
6. 包胶轮打磨：按客户要求的尺寸和形状来打磨，部分客户对胶辊表面要求较高的情况下，需要用数控磨床对胶辊进行镜面的打磨。
经过以上6个工艺，聚氨酯包胶、聚氨酯叉车轮加工完成。